Schade, dass es bei der Lösung von Computerproblemen nie glatt läuft
Mit einem ASIO-Treiber sollte die Latenz eigentlich immer wenigstens noch erträglich sein. Aber versuch mal, die Puffergröße auf einen kleineren Wert einzustellen, z.B. 256 (nicht beliebig klein, sonst gibt es Plopp- und Kratzgeräusche). Danach musst Du Sibelius neu starten und testen. Sibelius Sounds sind ausgewählt, nicht MIDI - ja? Klimper mal ein bisschen auf dem Keyboard, ist noch eine deutliche Latenz spürbar (dazu muss in einer Notenzeile irgendwas ausgewählt sein)?
Der Sound kommt aus dem Computer oder gibt es da ein Audio-Routing zum Clavinova?
Probier mal, nicht über Keyboard, sondern über die Tastatur des Computers zu spielen (cdedc ...). Besser?
Falls es keine Besserung gibt, poste hier mal Screenshots von den Fenstern: Wiedergabegeräte, Audio-Engine-Optionen (hier auch mal das Interface-Menu ausklappen) und ASIO-Setup.
Edit: Noch was. Evtl. ist es eine gute Idee, den neusten Treiber für die Soundkarte zu installieren. Link habe ich oben bereits gepostet.