Präludium ist ein Vorspiel, es gibt auch das Postludium, das Nachspiel.
Eine festgelegte Form gibt es für ein Präludium nicht. Die Präludien im Wohltemperierten Clavier sind überwiegend zweistimmig figurativ, es gibt dort aber auch welche, die richtig komplex aufgebaut sind, zum Beispiel das Präludium Es-dur aus WTC 1, das ist sogar selbst eine Art vierstimmiger Fuge mit einer 9-taktigen, figurativen Einleitung.