Wenn Deine Kinder KLAVIER lernen sollen/wollen, dann ist das Allerwichtigste, dass das Verhalten der Tastatur einem Klavier möglichst nahe kommt. Lautsprecher und Klang sehe ich da eher als sekundär. Ich würde die Kinder im Laden auf diversen GUTEN Klavieren spielen lassen und sie dann diverse Digis anspielen lassen. Sie sollten entscheiden, welche Tastatur sich möglichst ähnlich dem Klavier verhält. Diesen "Test" kannst Du auch als Nicht-Pianist machen. Wie zart, wie leise kann ich spielen, wie verändert sich der Klang mit zunehmendem Anschlag?
Weshalb hast Du Kawai aussortiert? Nach meiner unmaßgeblichen Meinung haben die besseren K's (CA-63 ist z.B. Deine Preisklasse) das bessere Anschlagverhalten - klanglich sind sie Yamaha m.E. unterlegen.
Du solltest auch Äpfel nicht mit Birnen vergleichen: Das Roland FP-7 ist ein Kompakt- oder Stage-Digi, das Yamaha ein Home-Digi. Klar haben letztere die besseren Lautsprecher. Die kann man aber mit guten Boxen leicht toppen. Wenn Du eher etwas Kompaktes, Mobiles suchst, musst Du auch Kawai MP10 oder ES6 sowie die Yamaha-Pendants anspielen.